DrivingBench araştırmacıları, genel amaçlı yapay zeka modelleri ile gerçek bir Toyota Corolla üzerinde dikkat çekici bir deneye imza attı. Bu çalışmada farklı yapay zeka modelleri, küçük konilerle belirlenmiş bir parkurda aracı kontrol etmeye çalıştı.
Test süreci, yapay zeka modelleri ile otonom sürüş teknolojileri arasındaki ilişkiyi anlamak adına önemli veriler sundu. Araştırmacılar, modellerin kamera ve telemetri verilerini nasıl işlediğini gözlemlemek için özel bir parkur hazırladı.
Yapay Zeka Modelleri Toyota Corolla Direksiyonunda
2022 model bir Toyota Corolla üzerinde gerçekleştirilen testlerde, araç kontrolü comma four cihazı aracılığıyla CAN veri yolu üzerinden sağlandı. Araç kameralarından gelen görüntüler ve telemetri verileri, yapay zeka modellerinin direksiyon, gaz ve fren komutları üretmesi için kullanıldı.
Test edilen modeller arasında GPT-6 Astra, Claude Fable 5.1, Grok 4.6 ve GPT-5.6 Sol yer aldı. Her bir modele, hatalarını analiz edip parkuru tamamlamaları için toplam üçer hak tanındı.
Parkur, renkli konilerle sınırlandırılmış virajlardan ve mavi konilerle işaretlenmiş bir park alanından oluşuyordu. Test sonuçlarına göre, parkuru baştan sona başarıyla tamamlayabilen tek model GPT-6 Astra oldu.
GPT-6 Astra, ilk denemesinde parkurun yaklaşık yüzde 49’unu tamamlarken, ikinci denemesinde 5 dakika 22 saniyede parkuru bitirdi. Diğer modeller ise benzer başarıyı gösteremedi ve parkuru tamamlamakta zorlandı.
Claude Fable 5.1, üçüncü denemesinde parkurun yarısına kadar ilerleyebildi. Bazı modeller ise ilk virajı bile geçemeyerek testte başarısız oldu.
Sürüş Esnasında Karşılaşılan Zorluklar
Yapay zeka modellerinin yaşadığı en büyük zorluk, parkuru ve aracın konumunu doğru yorumlamak oldu. Bazı modeller konilerin hangi tarafında ilerlemeleri gerektiğini anlayamayarak yanlış yöne saptı.
Aracın fiziksel boyutlarını kameradan doğru değerlendiremeyen modeller, engellere gereğinden fazla yaklaştı. Karar verme hızı da bir diğer önemli sorun olarak öne çıktı.
Bazı modeller bir sonraki hamleyi hesaplarken aracı uzun süre hareketsiz bıraktı. GPT-6 Astra ise yaklaşık 5-6 saniyede bir görüntüleri değerlendirerek dakikada 6 komut üretti.
Bu sayede araç, sürüşü kesintiye uğratmadan parkurda ilerlemeye devam etti. Testler sırasında güvenlik önlemleri de üst düzeyde tutuldu.
Araç hızı 1.8 km/s ile 12.6 km/s arasında sınırlandırıldı. Tüm test süreci boyunca bir güvenlik sürücüsü, ayağı fren pedalının üzerinde hazır bekledi.
Araştırmacılar, bu çalışmanın genel amaçlı yapay zeka modellerinin açık yollarda otonom sürüşe hazır olduğunu kanıtlamak için yapılmadığını belirtti. Deneyin temel amacı, bu modellerin kamera ve telemetri verileriyle gerçek bir araç üzerinde neler yapabildiğini gözlemlemekti.
Sizce yapay zeka modelleri gelecekte sürücüsüz araçları güvenli bir şekilde yönetebilir mi?
